Nasceu em São Tomé e Príncipe em 2001 e foi lá que começou a sua caminhada no futebol. Em 2018, com 17 anos, chega a Portugal e é por terras lusitanas que vai construindo a sua carreira. A primeira paragem foi no Clube Oriental de Lisboa, ainda como atleta Júnior.
Já enquanto sénior, Lumungo representou o GRAP, o GS Loures, o FC Oliveira do Hospital e o Sport Benfica Castelo Branco, entre Campeonato de Portugal e Liga 3. Na época 2023/2024, assinou pelo Vitória SC e passou a representar os «bês», também no Campeonato de Portugal, onde esteve em destaque: dos 24 jogos realizados, apontou sete golos e registou ainda uma assistência. Ao longo dessa temporada, trabalhou com a equipa principal vitoriana e esteve presente em algumas das suas convocatórias.
Ronaldo Lumungo, atleta a título definitivo do FC Paços de Ferreira desde julho de 2024, é ainda internacional pela seleção de futebol são-tomense. No total, soma 11 encontros, nos quais se incluem alguns a contar para o apuramento para o Campeonato do Mundo de 2026, mais recentemente.